来自 哈佛大学 最近几个月，美国一直在努力开发一种新的人造肌肉，该人造肌肉具有广告进化软机器人世界 由于其独特的特性。 为了澄清起见，请注意，软机器人技术的概念涵盖了用新材料和新形态制造的机器人，这些机器人专门设计用于在动态和非结构化环境中提供安全有效的物理交互。
在软机器人领域，我们可以找到发展，例如在同一篇文章的开头，我在图的左边就看到了一个由系统组成的系统。 软镊子 尽管我们还可以在这个世界中包括其他开发成果，例如具有完全柔软的身体的android，腹腔镜手术工具...
介电弹性体可能是软机器人技术发展的关键
现在，在软机器人技术世界中，我们发现自己面临一系列不利条件。 其中最严重的，例如提他们如何 执行器，一种真正负责机器人关节运动的肌肉，往往是基于液压或气动系统，而液压或气动系统反过来又会产生较慢的响应，同时需要大量的能量才能发挥作用。
回到哈佛大学工程师小组所做的工作，强调他们在搜索中如何成功开发了一系列新的执行器，特别是 辩证弹性体 或柔软的塑料，能够提供广泛的运动，这很关键，因为它不需要刚性部件即可发挥作用。 该致动器将由该弹性体和碳纳米管电极的许多层的叠置开发而成。
如评论 罗伯特·伍德，研究合著者：
表演是机器人技术中最困难的挑战之一。 当今的绝大多数机器人都基于常规的电磁旋转电机。 如果我们不能在平滑的机器人中使用这些类型的电机，则几乎没有其他方法可以实现高性能运动。