在領域內 機器人許多工程師和設計師團隊試圖從大自然中汲取靈感,開發出在能力和技能方面遠遠超出我們想像的系統和原型。 到目前為止,精確地擊敗已經進化了數千年的活體動物的結構能力似乎非常困難,儘管由於像這樣的項目,我們似乎離實現這一目標更近了一些。
藉此機會,我想向大家介紹來自該研究小組的研究人員所做的工作。 洛桑聯邦理工學院 (瑞士)經過數月的研究和開發,成功製造出一種六足機器人,事實證明,它可以均勻地移動 更快更高效 比任何具有相同數量的腿的昆蟲。 毫無疑問,這是一個非常有趣的里程碑,因為它成功地優化了數千年的進化,正如您肯定想像的那樣,這不是一件容易的任務。
這種奇特的機器人在地面上的移動速度比任何已知的六足活體動物都要快。
正如研究人員自己評論的那樣,顯然,六足動物在移動時,總是將三個肢體同時放在地面上,兩個在一側,一個在另一側,據負責人稱該項目對昆蟲有效,因為昆蟲的腳上有墊子,可以讓它們 滾動穿過牆壁和天花板 但是什麼, 就機器人而言,它不具有任何類型的優勢.
在集中精力設計解決這個問題的理想解決方案後,他們發現,在任何時候只有兩個肢體接觸地面的雙腳步態效率更高,從而有利於機器人的定位。穿過地面的速度。
如前所述 帕万拉姆迪亞,這部作品的導演之一:
我們的研究結果支持這樣的觀點,即大多數昆蟲在三維表面上有效地使用三足步態,因為它們的腳具有粘合特性,這對於沒有這種能力的機器人來說並不完全有效。