該機器人骨骼能夠模仿肌肉運動

機器人肌肉

近幾個月來,我們正在經歷機器人技術的許多進步,這些進步尋求所有類型的專案都可以執行人類今天在日常生活中所做的工作。 多虧了這一點,我們才能了解到像我今天要向大家介紹的研究一樣有趣的研究,其中 東京工業大學 剛剛開發出一個令人印象深刻的骨骼,配備了人造肌肉,能夠 完美模仿任何人體關節.

根據負責該專案的研究團隊介紹,似乎在開發此類機器人時總是走最困難的道路,因為各種工程師和設計師都嘗試過模仿肌肉的運動,而不是嘗試模仿肌肉的運動。 透過機械和液壓系統創建結構 控制和開發更加困難。

這個骨骼可以完美地模仿人體動作

這個新系統是基於透過以下方式創造肌肉: 幾種的混合物 «面料» 微絲 除了連接每個關節之外,它還可以收縮和擴展,以便可以以更類似於我們自己的身體的方式執行任何類型的運動。 為了執行整個項目,我們必須創建一個機器人,就像這種情況一樣,其中每個元素(例如腿)都具有 與人類相同數量的肌肉.

正如您在上面這些行的影片中看到的,目前的問題是這些人造肌肉目前還不夠強大,因此機器人創建了 需要一個支撐機器來幫助他站立和行走。 可以說,目前這個計畫還太年輕,儘管如此,它的創建者已經在致力於改善肌肉的反應,以便它們可以透過這個或透過它們的力量更快地擴張和收縮。

更多信息: 科普


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