來自 哈佛大學 近幾個月來，美國一直致力於開發一種新的人造肌肉，正如他們所宣布的那樣，這種肌肉能夠發展軟機器人世界 得益於其獨特的特性。 需要澄清的是，應該指出的是，軟機器人是一個概念，涵蓋用新材料和形態製造的機器人，專門設計用於在動態和非結構化環境中提供安全有效的物理互動。
在軟機器人技術中，我們可以找到一些發展，例如您可以在我在同一條目開頭留下的圖像中看到的，其中一個系統由 軟鑷子 儘管我們還可以在這個世界中納入其他發展，例如具有完全柔軟身體的機器人、腹腔鏡手術工具...
介電彈性體可能是軟機器人開發的關鍵
現在，在軟機器人領域，我們發現了一系列缺點。 其中最嚴重的，例如，提到如何 執行器肌肉是真正負責機器人關節運動的一種肌肉，往往是基於液壓或氣動系統，而這些系統通常反應緩慢，同時需要大量能量才能發揮作用。
回到哈佛大學工程師小組所做的工作，重點介紹他們如何在他們的研究中成功開發一系列新的執行器，特別是 辯證彈性體 或柔性塑料，能夠提供廣泛的運動，這將是關鍵，因為它不需要剛性組件來發揮作用。 此致動器是由多層彈性體和碳奈米管電極疊加而成。
如評論 羅伯特伍德，該研究的共同作者：
表演是機器人技術中最困難的挑戰之一。 目前絕大多數機器人都是基於傳統的電磁旋轉馬達。 在我們無法使用這些類型的馬達的情況下（例如在軟機器人中），高性能運動幾乎沒有其他選擇。