Eine Gruppe von Ingenieuren aus der Harvard University Die Vereinigten Staaten haben in den letzten Monaten an der Entwicklung eines neuen künstlichen Muskels gearbeitet, der, wie angekündigt, in der Lage ist, rEntwickle die Welt der weichen Robotik dank seiner einzigartigen Eigenschaften. Beachten Sie zur Verdeutlichung, dass Soft Robotics ein Konzept ist, das Roboter umfasst, die mit neuen Materialien und Morphologie hergestellt wurden und speziell für eine sichere und effiziente physikalische Interaktion in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen entwickelt wurden.
In der weichen Robotik finden wir Entwicklungen, wie Sie sie auf dem Bild sehen können, das ich Ihnen gleich zu Beginn dieses Beitrags hinterlassen habe, aus dem ein System besteht weiche Pinzette obwohl wir in dieser Welt auch andere Entwicklungen wie Androiden mit vollständig weichen Körpern, laparoskopische chirurgische Werkzeuge ...
Ein dielektrisches Elastomer könnte der Schlüssel zur Entwicklung einer weichen Robotik sein
In der Welt der weichen oder weichen Robotik haben wir eine Reihe von Nachteilen. Zu den ernstesten, zum Beispiel zu erwähnen, wie ihre Aktuatoren, eine Art von Muskeln, die wirklich für die Gelenkbewegung des Roboters verantwortlich sind, basieren in der Regel auf hydraulischen oder pneumatischen Systemen, die wiederum langsam reagieren und viel Energie benötigen, um zu funktionieren.
Kehren Sie zu den Arbeiten der Gruppe von Ingenieuren an der Harvard University zurück und zeigen Sie, wie es ihnen bei ihrer Suche gelungen ist, eine neue Reihe von Aktuatoren zu entwickeln, insbesondere a dialektisches Elastomer oder flexibler Kunststoff, der einen weiten Bewegungsbereich bieten kann, was entscheidend wäre, da keine starren Komponenten für die Funktion erforderlich sind. Dieser Aktuator wäre aus der Überlagerung vieler Schichten dieser Elastomer- und Kohlenstoffnanoröhrenelektroden entwickelt worden.
Wie kommentiert Robert Holz, Co-Autor der Studie:
Das Schauspielern ist eine der schwierigsten Herausforderungen in der Robotik. Die überwiegende Mehrheit der heutigen Roboter basiert auf herkömmlichen elektromagnetischen Rotationsmotoren. In Fällen, in denen wir diese Motortypen nicht verwenden können, beispielsweise in glatten Robotern, gibt es nur wenige Alternativen für Hochleistungsbewegungen.