Tha an inneal-fuadain seo air dearbhadh gu bheil e nas luaithe na mòran de bhiastagan

Taobh a-staigh raon na roboticsTha mòran de na sgiobaidhean de innleadairean agus luchd-dealbhaidh a bhios a ’feuchainn ri bhith air am brosnachadh le nàdar gus siostaman agus prototypes a leasachadh a tha a’ dol fada nas fhaide, a thaobh comasan agus comas, na as urrainn dhuinn smaoineachadh. Gu ruige seo, bha e coltach gu robh e gu math duilich na comasan structarail aig beathaichean beò a bhualadh, a tha air a bhith a ’tighinn air adhart airson mìltean de bhliadhnaichean, ged, le taing do phròiseactan mar seo, tha e coltach gu bheil sinn beagan nas fhaisge air a choileanadh.

Aig an àm seo tha mi airson an obair a rinn buidheann de luchd-rannsachaidh bhon Sgoil Polytechnic Feadarail Lausanne (An Eilbheis) a tha, às deidh mìosan de sgrùdadh agus leasachadh air a bhith a ’cruthachadh inneal-fuadain sia-chasach a tha air a bhith eadhon nas luaithe agus nas èifeachdaiche na meanbh-bhiastag sam bith leis an aon àireamh de chasan. Gun teagamh, chan e obair fhurasta a th ’ann an clach-mhìle a bharrachd air a bhith inntinneach bho bhith a’ riaghladh mean-fhàs de mhìltean bhliadhnaichean, mar a bhios tu gu cinnteach a ’smaoineachadh.

Bidh an inneal-fuadain neònach seo a ’gluasad nas luaithe air an talamh na beathach beò sam bith aithnichte le sia casan.

Mar a tha an luchd-rannsachaidh fhèin air a ràdh, a rèir coltais, bidh beathaichean le sia casan, nuair a tha iad a ’gluasad, an-còmhnaidh trì de na buill aca nan laighe air an talamh aig an aon àm, dithis air aon taobh agus aon air an taobh eile, rudeigin a tha, A rèir an fheadhainn a tha an urra ris an pròiseact, tha e èifeachdach air biastagan oir tha padaichean air an casan a leigeas leotha gluais timcheall air ballachan is mullaichean ach dè, a thaobh innealan-fuadain, chan eil e a ’nochdadh buannachd de sheòrsa sam bith.

Às deidh dha a h-oidhirpean gu lèir a chuimseachadh air a bhith a ’dealbhadh fuasgladh freagarrach don duilgheadas seo, chaidh a lorg gu robh gèar bipod anns nach robh ach dà bhall a’ suathadh ris an talamh aig aon àm mòran nas èifeachdaiche agus mar sin b ’fheàrr leis an inneal-fuadain gluasad aig astar mòran. astar nas luaithe air feadh na talmhainn.

Mar a chaidh a mhìneachadh Pavan Ramdya, aon de stiùirichean na h-obrach seo:

Tha na co-dhùnaidhean againn a ’toirt taic don bheachd gu bheil a’ mhòr-chuid de bhiastagan a ’cleachdadh cas tripod gu h-èifeachdach air uachdar trì-thaobhach, leis gu bheil feartan adhesive aig na casan, rudeigin nach eil gu tur èifeachdach ann an inneal-fuadain aig nach eil an comas seo.


Tha susbaint an artaigil a ’cumail ri na prionnsapalan againn de moraltachd deasachaidh. Gus aithris a dhèanamh air mearachd cliog an seo.

Bi a 'chiad fhear a thog beachd

Fàg do bheachd

Seòladh-d cha tèid fhoillseachadh. Feum air achaidhean air an comharrachadh le *

*

*

  1. Uallach airson an dàta: Miguel Ángel Gatón
  2. Adhbhar an dàta: Smachd air SPAM, riaghladh bheachdan.
  3. Dìleab: Do chead
  4. Conaltradh an dàta: Cha tèid an dàta a thoirt do threas phàrtaidhean ach a-mhàin fo dhleastanas laghail.
  5. Stòradh dàta: Stòr-dàta air a chumail le Occentus Networks (EU)
  6. Còraichean: Aig àm sam bith faodaidh tu am fiosrachadh agad a chuingealachadh, fhaighinn air ais agus a dhubhadh às.