Ushbu sun'iy mushak yumshoq robototexnikada inqilob qilishi mumkin

Dan bir guruh muhandislar Garvard universiteti Qo'shma Shtatlar so'nggi oylarda reklama qilingan r ga o'xshash yangi sun'iy mushakni ishlab chiqish ustida ishlamoqdayumshoq robototexnika dunyosini rivojlantirish uning o'ziga xos xususiyatlari tufayli. Tushuntirish uchun yumshoq robototexnika dinamik va tuzilmaydigan muhitda xavfsiz va samarali jismoniy ta'sir o'tkazish uchun maxsus ishlab chiqilgan yangi materiallar va morfologiya bilan ishlab chiqarilgan robotlarni o'z ichiga olgan tushuncha ekanligini unutmang.

Yumshoq robototexnika ichida biz ishlanmalarni topa olamiz, masalan, xuddi shu postning boshida men sizni qoldirganimni rasmda ko'rishingiz mumkin bo'lgan tizim. yumshoq cımbız garchi biz bu dunyoda butunlay yumshoq tanali androidlar, laparoskopik jarrohlik vositalari kabi boshqa ishlanmalarni ham o'z ichiga olsak ...

Dielektrik elastomer yumshoq robototexnika rivojlanishida muhim rol o'ynashi mumkin

Endi yumshoq yoki yumshoq robototexnika dunyosida biz o'zimizni bir qator kamchiliklarga duch kelmoqdamiz. Eng jiddiylar orasida, masalan, ularning qandayligini eslatib o'tish aktuatorlar, robotning birgalikdagi harakati uchun chinakam mas'ul bo'lgan mushaklarning bir turi gidravlik yoki pnevmatik tizimlarga asoslangan bo'lib, ular o'z navbatida ishlash uchun juda ko'p energiya talab qilganda sekin javob berishga moyil.

Garvard universiteti muhandislari guruhi tomonidan olib borilgan ishlarga qaytib, ularning qidiruvi davomida qanday qilib yangi aktuatorlar seriyasini ishlab chiqishga muvaffaq bo'lganligini ta'kidlang. dialektik elastomer yoki moslashuvchan plastmassa, keng ko'lamli harakatni taklif qilishga qodir, bu juda muhim, chunki uning ishlashi uchun qattiq komponentlar kerak emas. Ushbu aktuator ushbu elastomer va uglerod nanotüp elektrodlarining ko'p qatlamlari ustki qatlamidan ishlab chiqilgan bo'lar edi.

Izoh sifatida Robert Vud, tadqiqot hammuallifi:

Aktyorlik robototexnika sohasida eng qiyin muammolardan biridir. Hozirgi robotlarning katta qismi an'anaviy elektromagnit rotatsion dvigatellarga asoslangan. Ushbu turdagi motorlardan foydalana olmaydigan holatlarda, masalan silliq robotlarda yuqori samarali harakatlanish uchun alternativalar kam.