Një grup inxhinierësh nga Universiteti i Harvardit Shtetet e Bashkuara kanë punuar në muajt e fundit në zhvillimin e një muskul të ri artificial të aftë, siç reklamohet, të revoluoni botën e robotikës së butë falë karakteristikave të tij unike. Përmes sqarimit, duhet të theksohet se robotika e butë është një koncept që përfshin robotë të prodhuar me materiale të reja dhe morfologji të krijuar posaçërisht për të ofruar bashkëveprim fizik të sigurt dhe efikas në mjedise dinamike dhe të pastrukturuara.
Brenda robotikës së butë mund të gjejmë zhvillime, siç është ai që mund të shihni në imazhin që ju kam lënë menjëherë në fillim të këtij postimi, ku një sistem i përbërë nga piskatore e bute megjithëse mund të përfshijmë edhe zhvillime të tjera në këtë botë si androide me trupa plotësisht të butë, mjete kirurgjikale laparoskopike ...
Një elastomer dielektrik mund të jetë thelbësor në zhvillimin e robotikës së butë
Tani, brenda botës së robotikës së butë ose të butë, ne e gjejmë veten me një seri disavantazhesh. Ndër më seriozët, për shembull të përmendim se si të tyre aktuatorët, një lloj i muskujve që janë me të vërtetë përgjegjës për lëvizjen e përbashkët të robotit, priren të bazohen në sisteme hidraulike ose pneumatike që, nga ana tjetër, kanë tendencë të paraqesin një përgjigje të ngadaltë ndërsa kërkojnë shumë energji për të funksionuar.
Duke iu kthyer punës së kryer nga grupi i inxhinierëve në Universitetin e Harvardit, nënvizoni se si gjatë kërkimit të tyre ata kanë arritur të zhvillojnë një seri të re të aktuatorëve, konkretisht një elastomer dialektik ose plastike fleksibël, e aftë të ofrojë një gamë të gjerë lëvizjeje që do të ishte thelbësore sepse nuk ka nevojë për përbërës të ngurtë për të funksionuar. Ky aktuator do të ishte zhvilluar nga mbivendosja e shumë shtresave të këtij elektroda elastomeri dhe nanotubi karboni.
Siç komentohet Druri Robert, bashkëautor i studimit:
Aktrimi është një nga sfidat më të vështira në robotikë. Shumica dërrmuese e robotëve të sotëm bazohen në motorë konvencionalë elektromagnetikë rrotullues. Në rastet kur nuk mund të përdorim këto lloj motorësh, për shembull në robotë të lëmuar, ka disa alternativa për lëvizje me performancë të lartë.